武王伐纣，建立周朝，周天子把国都附近的地区划为王畿，由王室直接统治。王畿以外的广大地区分封给许多诸侯。到了周历王时因为残暴统治，国内矛盾重重，加上北方少数民族犬戎入侵就玩过了。周王室东迁王室影响力下降，诸侯开始土地争夺中国进入春秋战国时期。到了战国后期剩下大国八个：秦、楚、赵、魏、韩、燕、齐、越；小国：晋国；巴国；蜀国；鲁国；卫国；郑国；宋国；薛国；滕国；邹国；小邾；中山国；西周公国；东周公国等。秦国以一国之力扫平各国除了一个不起眼的卫国。卫国凭何在秦国的强大军事下生成呢？

战国初期魏国强大，魏国把卫国当时的国君废掉了，魏国的国君把自己的女婿立为卫国君主，但是当时的卫国已经不是诸侯国了，因为他的君主不是诸侯，所以不能称为国家，只能算作封地。强大的秦国开始攻打魏国，并且把卫国的土地濮阳划入秦国，还把卫国之前的国君废掉立姬姓君角为卫国君主，还把卫国都城迁到了野王，这样卫国又成了秦国的附庸国。就这样卫国很早就成为了秦朝的小弟，也一直在为秦国灭六国出力。

比如使秦强大的商鞅变法的商鞅就是卫国人，扶持秦始皇上位的吕不韦也是卫国人，秦国和卫国就像一个国家一样所以秦灭六国后任然保留了卫国的封地国号。最后秦二世胡亥把卫君角废为庶人，这时候卫国才算彻底灭亡，这也是秦国灭亡的最后一个诸侯国。秦也在这个时候真正意义上统一了全国。

秦王扫六合，虎视何雄哉！挥师灭韩，破赵逼燕，攻破燕国，占领魏地，大举伐楚，吞灭齐国。虽然没有灭亡卫国，但这不影响秦始皇千古一帝的地位。