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今天的三国成语故事见于《三国演义》第二十一回，发生在刘备离开许昌之后，相关人物分别为曹操、郭嘉、程昱、刘备和许褚。原文如下：

程昱曰：“昔刘备为豫州牧时，某等请杀之，丞相不听；今日又与之兵：此放龙入海，纵虎归山也。后欲治之，其可得乎？”郭嘉曰：“丞相纵不杀备，亦不当使之去。古人云：一日纵敌，万世之患。望丞相察之。”操然其言，遂令许褚将兵五百前往，务要追玄德转来。许褚应诺而去。却说玄德正行之间，只见后面尘头骤起，谓关、张曰：“此必曹兵追至也。”遂下了营寨，令关、张各执军器，立于两边。许褚至，见严兵整甲，乃下马入营见玄德。

玄德曰：“公来此何干？”褚曰：“奉丞相命，特请将军回去，别有商议。”玄德曰：“将在外，君命有所不受。吾面过君，又蒙丞相钧语。今别无他议，公可速回，为我禀覆丞相。”许褚寻思：“丞相与他一向交好，今番又不曾教我来厮杀，只得将他言语回覆，另候裁夺便了。”遂辞了玄德，领兵而回。回见曹操，备述玄德之言。操犹豫未决。程昱、郭嘉曰：“备不肯回兵，可知其心变矣。”操曰：“我有朱灵、路昭二人在彼，料玄德未必敢心变。况我既遣之，何可复悔？”遂不复追玄德。

按照小说的情节发展，刘备主动向曹操提出前去拦截袁术，顺利离开了许昌。谋士程昱和郭嘉得知此事后，立即建议曹操追回刘备。于是，曹操派许褚带着五百士卒去追赶刘备。等许褚与刘备见面后，刘备以“将在外君命有所不受”为由拒绝返回。许褚这认为刘备与曹操关系一向不错，同时曹操也没有下令与刘备翻脸，于是便返回了许昌。

本文要介绍的成语，是文中提到的“犹豫未决”，意为拿不定主意，下不了决心。这句成语的最早出处是《史记•赵世家》中的“吴娃死，爱弛，怜故太子，欲两王之，犹豫未决，故乱起，以至父子俱死，为天下笑，岂不痛乎！”

小说中提到的刘备借口征讨袁术离开许昌的故事情节，是真实的历史事件。据《三国志•武帝纪》载：“（袁）术欲从下邳北过，公遣刘备、朱灵要之。”《三国志•先主传》亦称：“袁术欲经徐州北就袁绍，曹公遣先主督朱灵、路招要击术。未至，术病死。”

小说中提到的程昱与郭嘉建议曹操追回刘备之事，也符合历史的原貌。《三国志•程昱传》中说：“后又遣备至徐州要击袁术，昱与郭嘉说太祖曰：‘公前日不图备，昱等诚不及也。今借之以兵，必有异心。’太祖悔，追之不及。”刘备离开许昌不久，便斩杀曹操任命的徐州刺史车胄，与曹操反目，并从此成为曹操的死敌。

与以上两个故事情节按照历史记载进行如实描述外，作者在该情节中也有一处是自己的虚构，这便是小说中提到的曹操派遣许褚追赶刘备的设计。从《三国志》相关传记的记载来看，曹操的确派人追赶刘备，但派的人并不是许褚，而是没有留下姓名的一位小人物。

不过，这个情节设计也出现了一处疏忽。小说中提到，曹操派许褚追赶刘备时所下达的命令是“务要追玄德转来”，也就是说一定要让刘备返回许昌。但当刘备拒绝返回时，许褚却认为“丞相与他一向交好，今番又不曾教我来厮杀，只得将他言语回覆，另候裁夺便了”，这个看法与曹操的军令严重不符。即便以许褚在小说中的人物性格而言，执行曹操的军令一向是不打折扣，怎么会因为曹操与刘备一向关系不错而违反军令呢？这显然不合常理。

参考书籍：《三国志》、《三国演义》