13至16世纪，我国东南沿海经常遭到倭寇的袭击。前期的倭寇，以日本人为主。而后到了后期，则变成了中日混编队。他们以游击战术为主，四处劫掠，来去无踪。

特别是明太祖朱元璋实行海禁以后，东南沿海的海盗愈发猖獗，他们甚至配备了当时最为先进的鸟铳等火器，对前来剿灭的明军进行猛烈还击。

明嘉靖年间，为平息倭寇，戚继光率部进入福建，领导抗倭大计，并最终战而胜之。当时，戚继光发明了一种令倭寇为之胆寒的战法，而因为此，他还向部下们发出了“饿死不吃竹笋”的倡议。

在戚继光之前，明军屡屡败于倭寇之手，究其原因，是因为明军的战术被倭寇所熟知并死死克制。当年，明军一直拘泥于方阵在前、且战且进的战术，其长短兵器也均不占优，在面对狡猾凶悍的倭寇时，屡吃败仗。

戚继光来到前线以后，便一心想要找到克敌制胜之法。有一天傍晚，戚继光到营外散步，看到在山坳里的一片片竹林，犹如刺破天际的红缨枪一般。

戚继光灵机一动，想出了一款新式武器。当时倭寇使用的兵器十分精良，双方短兵相接时，明军根本不占优势，何不让士兵们砍竹子做成一丈五尺长的长矛，再在上面绑上铁钩、利刃，以用来钩敌、杀敌。

于是，戚继光命令军中身强力壮、骁勇彪悍的士兵，手持这种被称为“狼筅”的长武器，再配以盾牌兵、镗钯兵、长枪兵等辅助兵种，形成了一个由11人组成的小队，这就是所谓的“鸳鸯阵”！

有一次，倭寇又来进犯，戚继光命令全军分成无数个11人小队，按照“鸳鸯阵法”前去迎敌。倭寇以善于使用近战兵器--双刀而闻名，他们第一次见到“狼筅”，就被它们的阵势给唬住了。“一寸长、一寸强”，双方一接战，倭寇就被戚家军杀得大败，丢盔弃甲而逃。

此战以后，戚继光又继续对“鸳鸯阵”进行了改良。他以营为战术单位，下设总、哨、队、伍四级建制，作战或行军时，全营以”总“为单位，作梯次配置，形成了少去两横的”中“字形阵法，名曰“大鸳鸯阵”。

在交战时，阵中的长牌手负责抵挡敌人长枪、箭矢的进攻，掩护后队前进。而藤牌手则带有标枪和腰刀，交战时他们手持藤牌前进，利用标枪投掷或腰刀砍杀对手。

在他们的后面，还有拿着“狼筅”的士兵负责提供掩护。再后面，又有士兵手持长枪，保护藤牌手和“狼筅”兵。这样，长兵器与短兵器相互配合，如果长兵器刺不中，短兵立即杀上去接应。而“鸳鸯阵”站位分散，又可以避免倭寇先进火器的密集攻击。

在整个平倭战斗中，“狼筅”和“鸳鸯阵”起到了无可替代的巨大作用，也因此，戚继光非常感恩为他立下了汗马功劳的竹子们，于是，他才向全体将士发出了”戚家军饿死也不吃竹笋“的倡议，以纪念“狼筅”所起到的巨大作用。