幽州是东汉十三刺史部之一，是东汉时期东北部的一个边州，被邻鲜卑，东邻夫余、高句丽，境内又有乌桓，是一个毗邻和居住许多少数民族的地方，还是战马的主要产地。对于东汉边境的安危和军队的强大，有着不可或缺的重要作用。在东汉末年，幽州则被刘虞和公孙瓒先后割据。

刘虞，是汉光武帝儿子东海恭王的后裔，其祖父出任过光禄卿，其父亲担任过太守，刘虞本人则任幽州刺史。刘虞推行仁政，在他的治理下，鲜卑、乌桓、夫余等少数民族都按时朝贡，从不敢侵扰汉人。在灵帝中平四年，东汉为了增兵去镇压凉州先零羌起义，从幽州乌桓征兵三千突骑，但是因为没有足够的军粮，使得乌桓突骑都叛逃回乌桓。这一幕被前中山相张纯所利用，联合了辽西的乌桓丘力居在幽州起兵，杀校尉斩太守，叛军多达十多万，兵力更是遍布青、徐、幽、冀四个州。

东汉政府大惊，派出刘虞再次出任幽州牧，刘虞到任之后，利用他在少数民族之间的威信，广树恩德，派出使者向乌桓晓以利害，并且悬赏张纯的首级。结果乌桓丘力居投降归附，张纯的部队就此瓦解，张纯也被杀掉，首级被送给了刘虞。

刘虞本是知名的宗室，在幽州的民望十分的高，并且具有十万以上的部队。各方势力都纷纷想要和刘虞合作，董卓专权的时候就曾经派人授予刘虞大司马的职位，初平元年的时候，还征刘虞为太傅。袁绍更是企图立刘虞为帝，但是被刘虞严词拒绝。因为战乱，道路不通，刘虞和献帝的联系中断，刘虞实际上已经割据了幽州。

刘虞保境安民，实行和少数民族和睦相处的政策，让幽州屯军并不满意。东汉为了防御边患，派奋武将军公孙瓒领导屯军驻扎在幽州，公孙瓒受刘虞节制。公孙瓒是在和乌桓的战争中，立功升官的，一心是想要扫平乌桓，而且屡次违法刘虞的命令，侵扰百姓。

诸雄混战时期，公孙瓒企图进攻袁绍，刘虞怕他得手之后，更加不受管控，就下令禁止公孙瓒进攻袁绍，并且削减了公孙瓒的军粮。公孙瓒正好以没粮食为借口，劫下了刘虞对少数民族的赏赐。

公孙瓒在刘虞治下蓟城东南筑造了一个小城，用来防备刘虞。刘虞的部属都劝说刘虞，稍微容忍下公孙瓒的小恶，把公孙瓒当成自己的一个爪牙来利用，如果进攻公孙瓒，恐怕得不偿失。但是刘虞对公孙瓒已经忍无可忍了，在初平四年带领着十万屯兵，偷袭公孙瓒。但是，刘虞还下了一条密令，让士兵只杀公孙瓒一人，不得伤及别人。

但是刘虞偷袭公孙瓒的计划还是被泄露出去，公孙瓒得到消息后大惊失色，想要从东城撤走。刘虞的部队在进攻的过程中，想要烧毁妨碍攻击的民房，但是被刘虞严令禁止，一时间难以攻下小城。公孙瓒则带着数百勇士，因风纵火，横冲直撞。结果刘虞大败，逃到了居庸县，公孙瓒奋起直追，仅用三天的时间就攻破该城，俘虏了刘虞。

公孙瓒俘虏刘虞后，恰逢献帝派出使者段训来加封二人的官职，公孙瓒就诬陷刘虞，说他想要勾结袁绍，企图称尊号。然后，公孙瓒胁迫段训，斩杀了刘虞。

刘虞实行仁政，德高望重，在少数民族之中具有很大的威望。在刘虞的治理下，农业丰收，经济繁荣，社会安定。虽然拥兵十万，但是不善指挥，被准备不足的公孙瓒杀的大败。在天下大乱的年代中，不懂军事，失败是必然的！